سروو موٹر بنیادی علم

سروو موٹر بنیادی علم

لفظ "سروو" یونانی لفظ "غلام" سے آتا ہے۔ "سروو موٹر" کو موٹر کے طور پر سمجھا جاسکتا ہے جو کنٹرول سگنل کی کمانڈ کو بالکل ہی مانتا ہے: اس سے پہلے کہ کنٹرول سگنل بھیجا جائے ، روٹر اب بھی کھڑا ہے۔ جب کنٹرول سگنل بھیجا جاتا ہے تو ، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے۔ جب کنٹرول سگنل غائب ہوجاتا ہے تو ، روٹر فوری طور پر رک سکتا ہے۔

سروو موٹر ایک مائیکرو موٹر ہے جو خود کار طریقے سے کنٹرول ڈیوائس میں ایکچوایٹر کے طور پر استعمال ہوتی ہے۔ اس کا کام بجلی کے سگنل کو گھومنے والے شافٹ کی کونیی نقل مکانی یا کونیی کی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔

سروو موٹرز کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: اے سی سروو اور ڈی سی سروو

اے سی سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ AC انڈکشن موٹر (غیر متزلزل موٹر) کی طرح ہے۔ اسٹیٹر پر 90 ° برقی زاویہ کی ایک فیز اسپیس بے گھر ہونے کے ساتھ دو جوش و خروش وینٹنگ ڈبلیو ایف اور کنٹرول ونڈنگز ہیں ، جو مستقل اے سی وولٹیج سے منسلک ہیں ، اور موٹر کے آپریشن کو کنٹرول کرنے کے مقصد کو حاصل کرنے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے ڈبلیو سی پر لاگو AC وولٹیج یا مرحلے کی تبدیلی کا استعمال کرتے ہیں۔ اے سی سروو موٹر میں مستحکم آپریشن ، اچھ control ا کنٹرولبلٹی ، تیز ردعمل ، اعلی حساسیت ، اور مکینیکل خصوصیات اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات کے سخت غیر خطوطی اشارے کی خصوصیات ہیں (بالترتیب 10 ٪ سے 15 ٪ سے کم اور بالترتیب 15 ٪ سے 25 ٪ سے کم ہونا ضروری ہے)۔

ڈی سی سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ عام ڈی سی موٹر کی طرح ہے۔ موٹر اسپیڈ این = ای/کے 1 جے = (یو اے-آرا)/کے 1 جے ، جہاں ای آرمیچر کاؤنٹر الیکٹرووموٹیو فورس ہے ، کے مستقل ہے ، جے مقناطیسی بہاؤ ہے ، جس میں فی قطب ہوتا ہے ، یو اے ، آئی اے آرمیچر وولٹیج اور آرمیچر کرنٹ ہے ، آر اے کو تبدیل کرنے والا ہے ، عام طور پر متحدہ عرب امارات کو تبدیل کرنا ہے۔ مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹر میں ، جوش و خروش سمیٹ کی جگہ مستقل مقناطیس کی جگہ لی جاتی ہے ، اور مقناطیسی بہاؤ φ مستقل ہوتا ہے۔ . ڈی سی سروو موٹر میں لکیری ریگولیشن کی اچھی خصوصیات اور فاسٹ ٹائم ردعمل ہے۔

ڈی سی سروو موٹرز کے فوائد اور نقصانات

فوائد: درست رفتار کنٹرول ، سخت ٹارک اور رفتار کی خصوصیات ، آسان کنٹرول اصول ، استعمال میں آسان اور سستی قیمت۔

نقصانات: برش کا سفر ، رفتار کی حد ، اضافی مزاحمت ، اور ذرات پہنیں (دھول سے پاک اور دھماکہ خیز ماحول کے لئے موزوں نہیں)

AC سروو موٹر کے فوائد اور نقصانات

فوائد: اچھ speed ی اسپیڈ کنٹرول کی خصوصیات ، پوری رفتار کی حد میں ہموار کنٹرول ، تقریبا no کوئی دوغلا پن ، 90 ٪ سے زیادہ اعلی کارکردگی ، کم گرمی کی پیداوار ، تیز رفتار کنٹرول ، اعلی صحت سے متعلق پوزیشن کنٹرول (انکوڈر کی درستگی پر منحصر ہے) ، اندر کی درجہ بندی شدہ آپریٹنگ ایریا ، مستقل ٹورک ، کم جڑتا ، کم شور ، بحالی کے لئے مناسب نہیں) حاصل کرسکتا ہے۔

نقصانات: کنٹرول زیادہ پیچیدہ ہے ، پی آئی ڈی پیرامیٹرز کا تعین کرنے کے لئے ڈرائیو پیرامیٹرز کو سائٹ پر ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے ، اور مزید رابطوں کی ضرورت ہے۔

ڈی سی سرو موٹرز کو برش اور برش لیس موٹروں میں تقسیم کیا گیا ہے

برش شدہ موٹریں لاگت میں کم ، ساخت میں آسان ، شروع کرنے میں بڑی ، تیز رفتار ریگولیشن رینج میں وسیع ، کنٹرول میں آسان ، بحالی کی ضرورت ہے ، لیکن آسانی سے برقرار رکھنے کی ضرورت ہے (کاربن برش کو تبدیل کریں) ، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرتے ہیں ، استعمال کے ماحول کی ضروریات رکھتے ہیں ، اور عام طور پر لاگت سے متعلق عام صنعتی اور شہری مواقع کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔

برش لیس موٹرز سائز اور وزن میں ہلکی ، آؤٹ پٹ میں زیادہ اور تیز رفتار ، تیز رفتار اور جڑ میں چھوٹی ، ٹورک میں مستحکم اور گھومنے میں ہموار ، کنٹرول میں پیچیدہ ، ذہین ، الیکٹرانک کمیونیشن موڈ میں لچکدار ، مربع لہر یا سائن لہر ، بحالی سے چلنے والی موٹر ، کم کارکردگی اور توانائی کی بچت ، چھوٹے الیکٹروگینیٹک ریڈی ایشن میں تبدیل کی جاسکتی ہے۔

اے سی سروو موٹرز برش لیس موٹرز بھی ہیں ، جو ہم وقت ساز اور متضاد موٹروں میں تقسیم ہیں۔ فی الحال ، ہم وقت ساز موٹریں عام طور پر موشن کنٹرول میں استعمال ہوتی ہیں۔ بجلی کی حد بڑی ہے ، طاقت بڑی ہوسکتی ہے ، جڑتا بڑی ہے ، زیادہ سے زیادہ رفتار کم ہے ، اور طاقت میں اضافے کے ساتھ رفتار بڑھ جاتی ہے۔ یکساں اسپیڈ نزول ، کم رفتار اور ہموار چلانے والے مواقع کے لئے موزوں ہے۔

سروو موٹر کے اندر روٹر مستقل مقناطیس ہے۔ برقی مقناطیسی فیلڈ بنانے کے لئے ڈرائیور U/V/W تین - مرحلے کی بجلی کو کنٹرول کرتا ہے۔ روٹر اس مقناطیسی فیلڈ کی کارروائی کے تحت گھومتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، موٹر کے ساتھ آنے والا انکوڈر ڈرائیور کو آراء سگنل منتقل کرتا ہے۔ اقدار کا موازنہ روٹر گردش کے زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ سروو موٹر کی درستگی کا انحصار انکوڈر (لائنوں کی تعداد) کی درستگی پر ہے۔

سروو موٹر کیا ہے؟ کتنی قسمیں ہیں؟ کام کرنے والی خصوصیات کیا ہیں؟

جواب: سروو موٹر ، جسے ایگزیکٹو موٹر بھی کہا جاتا ہے ، خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں ایکٹوئٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موصولہ بجلی کے سگنل کو موٹر شافٹ پر کونیی نقل مکانی یا کونیی کی رفتار آؤٹ پٹ میں تبدیل کیا جاسکے۔

سروو موٹرز کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی اور اے سی سروو موٹرز۔ ان کی اہم خصوصیات یہ ہیں کہ جب سگنل وولٹیج صفر ہو تو خود گھومنے پھرنے کی کوئی ضرورت نہیں ہے ، اور ٹورک کے اضافے کے ساتھ یکساں رفتار سے رفتار کم ہوجاتی ہے۔

اے سی سروو موٹر اور برش لیس ڈی سی سروو موٹر کے مابین کارکردگی میں کیا فرق ہے؟

جواب: اے سی سروو موٹر کی کارکردگی بہتر ہے ، کیونکہ اے سی سروو کو سائن لہر کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے اور ٹارک لہر چھوٹی ہے۔ جبکہ برش لیس ڈی سی سروو کو ٹریپیزائڈیل لہر کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ لیکن برش لیس ڈی سی امدادی کنٹرول نسبتا simple آسان اور سستا ہے۔

مستقل مقناطیس اے سی سروو ڈرائیو ٹکنالوجی کی تیز رفتار ترقی نے ڈی سی سروو سسٹم کو ختم ہونے کے بحران کا سامنا کرنا پڑا ہے۔ ٹکنالوجی کی ترقی کے ساتھ ، مستقل مقناطیس اے سی سروو ڈرائیو ٹکنالوجی نے شاندار ترقی حاصل کی ہے ، اور مختلف ممالک میں مشہور برقی مینوفیکچررز نے اے سی سرو موٹرز اور سروو ڈرائیوز کی نئی سیریز مستقل طور پر شروع کی ہے۔ اے سی سروو سسٹم عصری اعلی کارکردگی والے سروو سسٹم کی بنیادی ترقی کی سمت بن گیا ہے ، جس کی وجہ سے ڈی سی سروو سسٹم کو ختم ہونے کے بحران کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔

ڈی سی سروو موٹرز کے مقابلے میں ، مستقل مقناطیس اے سی سروو موٹرز کے مندرجہ ذیل اہم فوائد ہیں:

Buly برش اور کموٹیٹر کے باوجود ، آپریشن زیادہ قابل اعتماد اور دیکھ بھال سے پاک ہے۔

(2) اسٹیٹر سمیٹنے والی حرارتی نظام بہت کم ہے۔

in جڑتا چھوٹی ہے ، اور اس نظام کا فوری فوری ردعمل ہے۔

⑷ تیز رفتار اور اعلی ٹورک کام کرنے کی حالت اچھی ہے۔

ایک ہی طاقت کے تحت سائز اور ہلکے وزن۔

سروو موٹر اصول

اے سی سروو موٹر کے اسٹیٹر کی ساخت بنیادی طور پر کیپسیٹر اسپلٹ فیز سنگل فیز اسینکرونس موٹر کی طرح ہے۔ اسٹیٹر 90 ° کے باہمی فرق کے ساتھ دو سمیٹوں سے لیس ہے ، ایک جوش و خروش سمیٹنے والا RF ہے ، جو ہمیشہ AC وولٹیج UF سے منسلک ہوتا ہے۔ دوسرا کنٹرول ونڈنگ ایل ہے ، جو کنٹرول سگنل وولٹیج یوسی سے منسلک ہے۔ لہذا اے سی سروو موٹر کو دو سروو موٹرز بھی کہا جاتا ہے۔

اے سی سروو موٹر کا روٹر عام طور پر گلہری کے پنجرے میں بنایا جاتا ہے ، لیکن سروو موٹر کو وسیع رفتار کی حد ، لکیری مکینیکل خصوصیات ، کوئی "آٹوروٹیشن" رجحان اور تیز رفتار ردعمل کی کارکردگی بننے کے ل it ، عام موٹروں کے مقابلے میں ، اس میں روٹر مزاحمت بڑی ہے اور جڑتا کا لمحہ چھوٹا ہے۔ فی الحال ، روٹر ڈھانچے کی دو اقسام ہیں جو وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں: ایک گلہری کیج روٹر ہے جس میں اعلی مزاحمتی گائیڈ بار ہے جس میں اعلی درجہ بندی کی کنڈیشٹیو مواد سے بنی ہے۔ روٹر کی جڑتا کے لمحے کو کم کرنے کے ل the ، روٹر کو پتلا بنایا جاتا ہے۔ دوسرا ایک کھوکھلی کپ ہے -ایلومینیم کھوٹ سے بنا ہوا روٹر ، کپ کی دیوار صرف 0.2 -0.3 ملی میٹر ہے ، کھوکھلی کپ کے سائز والے روٹر کی جڑتا کا لمحہ چھوٹا ہے ، ردعمل تیز ہے ، اور آپریشن مستحکم ہے ، لہذا یہ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

جب اے سی سروو موٹر میں کوئی کنٹرول وولٹیج نہیں ہوتی ہے تو ، اسٹیٹر میں جوش و خروش سے سمیٹنے سے صرف پلسٹنگ مقناطیسی فیلڈ پیدا ہوتا ہے ، اور روٹر اسٹیشنری ہوتا ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے تو ، اسٹیٹر میں گھومنے والا مقناطیسی فیلڈ تیار ہوتا ہے ، اور روٹر گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کی سمت میں گھومتا ہے۔ جب بوجھ مستقل رہتا ہے تو ، موٹر کی رفتار کنٹرول وولٹیج کی وسعت کے ساتھ بدل جاتی ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج کا مرحلہ مخالف ہو تو ، سروو موٹر کو الٹ کردیا جائے گا۔

اگرچہ اے سی سروو موٹر کا کام کرنے والا اصول کپیسیٹر کی طرح ہے - آپریٹڈ سنگل فیز اسینکرونس موٹر ، سابقہ ​​کی روٹر مزاحمت مؤخر الذکر سے کہیں زیادہ بڑی ہے۔ لہذا ، کیپسیٹر سے چلنے والی غیر متزلزل موٹر کے مقابلے میں ، سروو موٹر میں تین نمایاں خصوصیات ہیں:

1. بڑے شروع ہونے والے ٹارک: بڑے روٹر مزاحمت کی وجہ سے ، ٹارک کی خصوصیت (مکینیکل خصوصیت) لکیری کے قریب ہے ، اور اس میں ایک بہت بڑا ٹارک ہے۔ لہذا ، جب اسٹیٹر میں کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے تو ، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے ، جس میں تیزی سے شروع ہونے اور اعلی حساسیت کی خصوصیات ہوتی ہیں۔

2. وسیع آپریٹنگ رینج: مستحکم آپریشن اور کم شور۔ [/p] [p = 30 ، 2 ، بائیں] 3. کوئی خود کشی کا رجحان نہیں: اگر آپریشن میں سروو موٹر کنٹرول وولٹیج کھو دیتی ہے تو ، موٹر فوری طور پر چلنا بند کردے گی۔

"صحت سے متعلق ٹرانسمیشن مائیکرو موٹر" کیا ہے؟

"صحت سے متعلق ٹرانسمیشن مائیکرو موٹر" نظام میں کثرت سے تبدیل ہونے والی ہدایات کو جلدی اور صحیح طریقے سے انجام دے سکتی ہے ، اور ہدایت کے ذریعہ متوقع کام کو مکمل کرنے کے لئے سروو میکانزم کو چلا سکتی ہے ، اور ان میں سے بیشتر مندرجہ ذیل تقاضوں کو پورا کرسکتے ہیں۔

1. یہ کم رفتار سے کثرت سے شروع ، اسٹاپ ، بریک ، ریورس اور چل سکتا ہے ، اور اس میں اعلی میکانکی طاقت ، گرمی کے خلاف مزاحمت کی اعلی سطح اور زیادہ موصلیت کی سطح ہوتی ہے۔

2. اچھی تیز رفتار ردعمل کی قابلیت ، بڑی ٹارک ، جڑتا کا چھوٹا لمحہ اور چھوٹا وقت مستقل۔

3. ڈرائیور اور کنٹرولر (جیسے سروو موٹر ، قدم رکھنے والی موٹر) کے ساتھ ، کنٹرول کی کارکردگی اچھی ہے۔

4. اعلی وشوسنییتا اور اعلی صحت سے متعلق۔

"صحت سے متعلق ٹرانسمیشن مائیکرو موٹر" کے زمرے ، ساخت اور کارکردگی

اے سی سروو موٹر

(1) کیج ٹائپ دو فیز اے سی سروو موٹر (پتلی کیج ٹائپ روٹر ، تقریبا لکیری مکینیکل خصوصیات ، چھوٹی حجم اور جوش و خروش موجودہ ، کم پاور سروو ، کم اسپیڈ آپریشن کافی ہموار نہیں ہے)

(2) نان میگنیٹک کپ روٹر دو فیز اے سی سروو موٹر (کور لیس روٹر ، تقریبا لکیری مکینیکل خصوصیات ، بڑی مقدار اور جوش و خروش موجودہ ، چھوٹی پاور سروو ، کم رفتار سے ہموار آپریشن)

(3) فیرو میگنیٹک کپ روٹر کے ساتھ دو فیز اے سی سروو موٹر (فیرو میگنیٹک مادے سے بنی کپ روٹر ، تقریبا لکیری مکینیکل خصوصیات ، روٹر کی جڑتا کا بڑا لمحہ ، چھوٹے کوگنگ اثر ، مستحکم آپریشن)

()) ہم وقت ساز مستقل مقناطیس اے سی سروو موٹر (مستقل مقناطیس مطابقت پذیری موٹر ، ایک ٹیکومیٹر اور ایک پوزیشن کا پتہ لگانے کا عنصر پر مشتمل ایک سماکشیی انٹیگریٹڈ یونٹ ، جس میں اسٹیٹر 3 فیز یا 2 فیز کے ساتھ ہے ، اور مقناطیسی مادی روٹر کو ایک ڈرائیو کے ساتھ لازمی طور پر لازمی طور پر لازم ہے۔ بڑی آؤٹ پٹ پاور ، اور چھوٹا ٹورک اتار چڑھاؤ ، مربع ویو ڈرائیو اور سائن ویو ڈرائیو کے دو طریقے ، اچھی کنٹرول کی کارکردگی ، اور ایک الیکٹرو مکینیکل انضمام کیمیائی مصنوعات ہیں)

.

ڈی سی سروو موٹر

(1) طباعت شدہ سمیٹنے والی ڈی سی سروو موٹر (ڈسک روٹر اور ڈسکٹر کو محوری طور پر بیلناکار مقناطیسی اسٹیل کے ساتھ پابند کیا جاتا ہے ، جڑتا کا روٹر لمحہ چھوٹا ہوتا ہے ، کوئی کوگنگ اثر نہیں ہوتا ہے ، سنترپتی کا اثر نہیں ہوتا ہے ، اور آؤٹ پٹ ٹارک بڑا ہوتا ہے)

.

(3) کپ قسم کی آرمیچر مستقل مقناطیس ڈی سی موٹر (کورلیس روٹر ، جڑتا کا چھوٹا روٹر لمحہ ، انکریلیشنل موشن سروو سسٹم کے لئے موزوں)

()) برش لیس ڈی سی سروو موٹر (اسٹیٹر ملٹی فیز سمیٹ ہے ، روٹر مستقل مقناطیس ہے ، روٹر پوزیشن سینسر کے ساتھ ، کوئی چنگاری مداخلت ، لمبی زندگی ، کم شور)

ٹورک موٹر

(1) ڈی سی ٹارک موٹر (فلیٹ ڈھانچہ ، کھمبوں کی تعداد ، سلاٹوں کی تعداد ، سفر کے ٹکڑوں کی تعداد ، سیریز کنڈکٹروں کی تعداد ، کم رفتار پر مسلسل کام یا رکے ہوئے کام ، اچھی مکینیکل اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات ، چھوٹا الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل)

(2) برش لیس ڈی سی ٹارک موٹر (برش لیس ڈی سی سروو موٹر سے ملتی جلتی ، لیکن فلیٹ ، بہت سے کھمبے ، سلاٹ اور سیریز کنڈکٹر کے ساتھ۔ بڑے آؤٹ پٹ ٹارک ، اچھی مکینیکل اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات ، لمبی زندگی ، کوئی چنگاریاں ، کوئی شور کم نہیں)

(3) کیج ٹائپ اے سی ٹارک موٹر (کیج ٹائپ روٹر ، فلیٹ ڈھانچہ ، بڑی تعداد میں کھمبے اور سلاٹ ، بڑی شروعاتی ٹارک ، چھوٹا الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل ، لمبی ٹرم لاک روٹر آپریشن ، اور نرم مکینیکل خصوصیات)

(4) ٹھوس روٹر اے سی ٹارک موٹر (فیرو میگنیٹک مواد ، فلیٹ ڈھانچہ ، بڑی تعداد میں کھمبے اور سلاٹوں ، لمبی ٹرم لاکڈ روٹر ، ہموار آپریشن ، نرم مکینیکل خصوصیات سے بنا ٹھوس روٹر)

اسٹیپر موٹر

(1) رد عمل والی موٹر (اسٹیٹر اور روٹر سلیکن اسٹیل کی چادروں سے بنی ہیں ، روٹر کور پر کوئی سمیٹ نہیں ہے ، اور اسٹیٹر پر ایک کنٹرول سمیٹ رہا ہے step مرحلہ زاویہ چھوٹا ہے ، شروع اور چلنے والی تعدد زیادہ ہے ، مرحلہ زاویہ کی درستگی کم ہے ، اور کوئی خود سے لاکنگ ٹورک نہیں ہے)

)

(3) ہائبرڈ قدم رکھنے والی موٹر (مستقل مقناطیس روٹر ، محوری مقناطیسی پولریٹی ؛ اعلی قدم زاویہ کی درستگی ، انعقاد ٹارک ، چھوٹا ان پٹ موجودہ ، دونوں رد عمل اور مستقل مقناطیس