سروو موٹر کا بنیادی علم

سروو موٹر کا بنیادی علم

لفظ "servo" یونانی لفظ "غلام" سے آیا ہے۔ "سرو موٹر" کو ایک موٹر کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے جو بالکل کنٹرول سگنل کے حکم کی تعمیل کرتی ہے: کنٹرول سگنل بھیجے جانے سے پہلے، روٹر ساکن رہتا ہے۔ جب کنٹرول سگنل بھیجا جاتا ہے، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے؛ جب کنٹرول سگنل غائب ہوجاتا ہے، روٹر فوری طور پر روک سکتا ہے.

سروو موٹر ایک مائیکرو موٹر ہے جو خودکار کنٹرول ڈیوائس میں بطور ایکچیویٹر استعمال ہوتی ہے۔ اس کا کام برقی سگنل کو گھومنے والی شافٹ کی کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔

سرو موٹرز کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: AC سرو اور ڈی سی سرو

AC سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ AC انڈکشن موٹر (اسینکرونس موٹر) سے ملتا جلتا ہے۔ سٹیٹر پر 90° برقی زاویہ کے فیز اسپیس ڈسپلیسمنٹ کے ساتھ دو ایکسائٹیشن وائنڈنگز Wf اور کنٹرول وائنڈنگز WcoWf ہیں، جو ایک مستقل AC وولٹیج سے منسلک ہیں، اور آپریشن کو کنٹرول کرنے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لیے Wc پر لاگو AC وولٹیج یا فیز تبدیلی کا استعمال کرتے ہیں۔ موٹر کی. AC سروو موٹر میں مستحکم آپریشن، اچھی کنٹرول ایبلٹی، تیز ردعمل، اعلیٰ حساسیت، اور مکینیکل خصوصیات اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات کے سخت غیر خطی اشارے کی خصوصیات ہیں (ضروری ہے کہ 10% سے 15% سے کم اور 15% سے 25% سے کم ہونا ضروری ہے۔ بالترتیب)۔

ڈی سی سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ عام ڈی سی موٹر سے ملتا جلتا ہے۔ موٹر کی رفتار n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j، جہاں E آرمیچر کاؤنٹر الیکٹروموٹیو فورس ہے، K ایک مستقل ہے، j مقناطیسی بہاؤ فی قطب ہے، Ua، Ia آرمیچر وولٹیج اور آرمیچر کرنٹ ہیں، Ra آرمیچر مزاحمت ہے، Ua کو تبدیل کرنا یا φ کو تبدیل کرنا DC سرو موٹر کی رفتار کو کنٹرول کر سکتا ہے، لیکن اس کا طریقہ آرمچر وولٹیج کو کنٹرول کرنا عام طور پر استعمال ہوتا ہے۔ مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹر میں، جوش و خروش کو ایک مستقل مقناطیس سے بدل دیا جاتا ہے، اور مقناطیسی بہاؤ φ مستقل ہوتا ہے۔ . ڈی سی سروو موٹر میں اچھی لکیری ریگولیشن خصوصیات اور تیز رفتار ردعمل ہے۔

ڈی سی سروو موٹرز کے فائدے اور نقصانات

فوائد: درست رفتار کنٹرول، سخت ٹارک اور رفتار کی خصوصیات، سادہ کنٹرول اصول، استعمال میں آسان، اور سستی قیمت۔

نقصانات: برش کی تبدیلی، رفتار کی حد، اضافی مزاحمت، اور پہننے والے ذرات (دھول سے پاک اور دھماکہ خیز ماحول کے لیے موزوں نہیں)

AC سروو موٹر کے فوائد اور نقصانات

فوائد: اچھی رفتار کنٹرول کی خصوصیات، پوری رفتار کی حد میں ہموار کنٹرول، تقریبا کوئی دولن نہیں، 90٪ سے زیادہ اعلی کارکردگی، کم گرمی پیدا کرنا، تیز رفتار کنٹرول، اعلی صحت سے متعلق پوزیشن کنٹرول (انکوڈر کی درستگی پر منحصر ہے)، درجہ بندی آپریٹنگ ایریا اندر، مسلسل ٹارک، کم جڑتا، کم شور، بغیر برش پہننے، دیکھ بھال سے پاک (مناسب) حاصل کر سکتے ہیں دھول سے پاک، دھماکہ خیز ماحول کے لیے)

نقصانات: کنٹرول زیادہ پیچیدہ ہے، PID پیرامیٹرز کا تعین کرنے کے لیے ڈرائیو کے پیرامیٹرز کو سائٹ پر ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے، اور مزید کنکشنز کی ضرورت ہے۔

ڈی سی سرو موٹرز کو برش اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔

برش موٹرز لاگت میں کم، ساخت میں سادہ، شروع ہونے والے ٹارک میں بڑی، رفتار کے ضابطے کی حد وسیع، کنٹرول میں آسان، دیکھ بھال کی ضرورت، لیکن برقرار رکھنے میں آسان (کاربن برش کی جگہ)، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرنا، استعمال کے ماحول کے لیے تقاضے ہوتے ہیں، اور عام طور پر لاگت سے متعلق حساس مشترکہ صنعتی اور شہری مواقع کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

برش لیس موٹرز سائز میں چھوٹی اور وزن میں ہلکی، آؤٹ پٹ میں زیادہ اور جواب میں تیز، رفتار میں زیادہ اور جڑ میں چھوٹی، ٹارک میں مستحکم اور گردش میں ہموار، کنٹرول میں پیچیدہ، ذہین، الیکٹرانک کمیوٹیشن موڈ میں لچکدار، تبدیل کی جا سکتی ہیں۔ مربع لہر یا سائن لہر میں، بحالی سے پاک موٹر، ​​اعلی کارکردگی اور توانائی کی بچت، چھوٹی برقی مقناطیسی تابکاری، کم درجہ حرارت میں اضافہ اور لمبی زندگی، مختلف ماحول کے لیے موزوں۔

AC سروو موٹرز بھی برش لیس موٹرز ہیں، جو ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹرز میں تقسیم ہیں۔ اس وقت، ہم وقت ساز موٹرز عام طور پر موشن کنٹرول میں استعمال ہوتی ہیں۔ طاقت کی حد بڑی ہے، طاقت بڑی ہو سکتی ہے، جڑتا بڑا ہے، زیادہ سے زیادہ رفتار کم ہے، اور طاقت کے بڑھنے کے ساتھ رفتار بڑھ جاتی ہے۔ یکساں رفتار نزول، کم رفتار اور ہموار چلانے کے مواقع کے لیے موزوں ہے۔

سروو موٹر کے اندر روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے۔ ڈرائیور الیکٹرو میگنیٹک فیلڈ بنانے کے لیے U/V/W تھری فیز بجلی کو کنٹرول کرتا ہے۔ روٹر اس مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے۔ اسی وقت، موٹر کے ساتھ آنے والا انکوڈر ڈرائیور کو فیڈ بیک سگنل منتقل کرتا ہے۔ روٹر کی گردش کے زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے اقدار کا موازنہ کیا جاتا ہے۔ سروو موٹر کی درستگی کا انحصار انکوڈر (لائنوں کی تعداد) کی درستگی پر ہے۔

سروو موٹر کیا ہے؟ کتنی اقسام ہیں؟ کام کرنے کی خصوصیات کیا ہیں؟

جواب: سروو موٹر، ​​جسے ایگزیکٹو موٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، خودکار کنٹرول سسٹم میں ایک ایکچوایٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موصول ہونے والے برقی سگنل کو موٹر شافٹ پر کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار آؤٹ پٹ میں تبدیل کیا جا سکے۔

سرو موٹرز کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی اور اے سی سرو موٹرز۔ ان کی اہم خصوصیات یہ ہیں کہ سگنل وولٹیج صفر ہونے پر کوئی خود گردش نہیں ہوتی، اور ٹارک میں اضافے کے ساتھ رفتار یکساں رفتار سے کم ہو جاتی ہے۔

AC سرو موٹر اور برش لیس ڈی سی سرو موٹر کے درمیان کارکردگی میں کیا فرق ہے؟

جواب: AC سرو موٹر کی کارکردگی بہتر ہے، کیونکہ AC سرو کو سائن ویو سے کنٹرول کیا جاتا ہے اور ٹارک کی لہر چھوٹی ہوتی ہے۔ جبکہ برش لیس ڈی سی سروو کو ٹراپیزائڈل لہر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ لیکن برش لیس ڈی سی سروو کنٹرول نسبتاً آسان اور سستا ہے۔

مستقل مقناطیس AC سرو ڈرائیو ٹیکنالوجی کی تیز رفتار ترقی نے ڈی سی سروو سسٹم کو ختم ہونے کے بحران کا سامنا کر دیا ہے۔ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، مستقل مقناطیس AC سرو ڈرائیو ٹیکنالوجی نے شاندار ترقی حاصل کی ہے، اور مختلف ممالک میں مشہور الیکٹریکل مینوفیکچررز نے مسلسل AC سرو موٹرز اور سرو ڈرائیوز کی نئی سیریز شروع کی ہیں۔ AC سرو سسٹم عصری اعلی کارکردگی والے سروو سسٹم کی اہم ترقی کی سمت بن گیا ہے، جس کی وجہ سے ڈی سی سروو سسٹم کو ختم ہونے کے بحران کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔

ڈی سی سروو موٹرز کے مقابلے میں، مستقل مقناطیس اے سی سرو موٹرز کے درج ذیل اہم فوائد ہیں:

⑴برش اور کمیوٹیٹر کے بغیر، آپریشن زیادہ قابل اعتماد اور دیکھ بھال سے پاک ہے۔

(2) سٹیٹر وائنڈنگ ہیٹنگ بہت کم ہو گئی ہے۔

⑶ جڑتا چھوٹا ہے، اور سسٹم کا فوری ردعمل اچھا ہے۔

⑷ تیز رفتار اور ہائی ٹارک کام کرنے کی حالت اچھی ہے۔

⑸چھوٹا سائز اور ہلکا وزن ایک ہی طاقت کے تحت۔

سروو موٹر کا اصول

AC سروو موٹر کے سٹیٹر کی ساخت بنیادی طور پر کپیسیٹر اسپلٹ فیز سنگل فیز غیر مطابقت پذیر موٹر سے ملتی جلتی ہے۔ سٹیٹر 90° کے باہمی فرق کے ساتھ دو وائنڈنگز سے لیس ہے، ایک جوش و خروش Rf ہے، جو ہمیشہ AC وولٹیج Uf سے جڑا ہوتا ہے۔ دوسرا کنٹرول وائنڈنگ L ہے، جو کنٹرول سگنل وولٹیج Uc سے جڑا ہوا ہے۔ لہذا AC سرو موٹر کو دو سروو موٹرز بھی کہا جاتا ہے۔

AC سرو موٹر کے روٹر کو عام طور پر گلہری کے پنجرے میں بنایا جاتا ہے، لیکن عام موٹرز کے مقابلے میں سروو موٹر کو وسیع رفتار رینج، لکیری مکینیکل خصوصیات، کوئی "آٹوروٹیشن" رجحان اور تیز ردعمل کی کارکردگی کا حامل بنانے کے لیے، اسے ہونا چاہیے۔ روٹر کی مزاحمت بڑی ہے اور جڑتا کا لمحہ چھوٹا ہے۔ اس وقت، روٹر کے ڈھانچے کی دو قسمیں ہیں جو بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں: ایک گلہری -کیج روٹر ہے جس میں ہائی - ریسسٹیویٹی گائیڈ بارز ہیں جو ہائی ریسسٹیویٹی کنڈکٹیو میٹریل سے بنی ہیں۔ روٹر کی جڑتا کے لمحے کو کم کرنے کے لیے، روٹر کو پتلا بنایا جاتا ہے۔ دوسرا ایک کھوکھلا کپ ہے - ایلومینیم کھوٹ سے بنا شکل والا روٹر، کپ کی دیوار صرف 0.2 -0.3 ملی میٹر ہے، کھوکھلی کپ کی شکل والے روٹر کی جڑت کا لمحہ چھوٹا ہے، ردعمل تیز ہے، اور آپریشن مستحکم ہے، لہذا یہ بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے.

جب AC سروو موٹر میں کوئی کنٹرول وولٹیج نہیں ہوتا ہے، تو سٹیٹر میں صرف جوش و خروش سے پیدا ہونے والا مقناطیسی میدان ہوتا ہے، اور روٹر ساکن ہوتا ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے تو، سٹیٹر میں گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے، اور روٹر گھومنے والے مقناطیسی میدان کی سمت میں گھومتا ہے۔ جب بوجھ مستقل ہوتا ہے تو، کنٹرول وولٹیج کی شدت کے ساتھ موٹر کی رفتار بدل جاتی ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج کا مرحلہ مخالف ہو تو سروو موٹر کو الٹ دیا جائے گا۔

اگرچہ AC سروو موٹر کا کام کرنے والا اصول کپیسیٹر سے ملتا جلتا ہے - آپریٹڈ سنگل فیز غیر مطابقت پذیر موٹر، ​​سابقہ ​​کی روٹر کی مزاحمت مؤخر الذکر کی نسبت بہت زیادہ ہے۔ لہذا، کپیسیٹر سے چلنے والی غیر مطابقت پذیر موٹر کے مقابلے میں، سروو موٹر میں تین نمایاں خصوصیات ہیں:

1. بڑا شروع ہونے والا ٹارک: روٹر کی بڑی مزاحمت کی وجہ سے، ٹارک کی خصوصیت (مکینیکل خصوصیت) لکیری کے قریب ہے، اور اس میں بڑا شروع ہونے والا ٹارک ہے۔ لہذا، جب سٹیٹر میں کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے، تو روٹر فوری طور پر گھومتا ہے، جس میں تیز رفتار شروع ہونے اور زیادہ حساسیت کی خصوصیات ہوتی ہیں۔

2. وسیع آپریٹنگ رینج: مستحکم آپریشن اور کم شور۔ [/p][p=30, 2, left] 3. کوئی خود گھومنے کا رجحان نہیں: اگر آپریشن میں سروو موٹر کنٹرول وولٹیج کھو دیتی ہے، تو موٹر فوراً چلنا بند کر دے گی۔

"پریسیژن ٹرانسمیشن مائیکرو موٹر" کیا ہے؟

"پریسیژن ٹرانسمیشن مائیکرو موٹر" سسٹم میں اکثر بدلتی ہوئی ہدایات کو تیزی سے اور درست طریقے سے انجام دے سکتی ہے، اور ہدایات کے مطابق متوقع کام کو مکمل کرنے کے لیے سروو میکانزم کو چلا سکتی ہے، اور ان میں سے زیادہ تر درج ذیل ضروریات کو پورا کر سکتی ہیں:

1. یہ شروع، روک، بریک، ریورس اور کم رفتار پر اکثر چل سکتا ہے، اور اعلی میکانی طاقت، اعلی گرمی مزاحمت کی سطح اور اعلی موصلیت کی سطح ہے.

2. اچھی تیز رفتار ردعمل کی صلاحیت، بڑا ٹارک، جڑتا کا چھوٹا لمحہ اور چھوٹا وقت مستقل۔

3. ڈرائیور اور کنٹرولر کے ساتھ (جیسے سروو موٹر، ​​سٹیپنگ موٹر)، کنٹرول کی کارکردگی اچھی ہے۔

4. اعلی وشوسنییتا اور اعلی صحت سے متعلق.

"صحت سے متعلق ٹرانسمیشن مائیکرو موٹر" کی قسم، ساخت اور کارکردگی

AC سروو موٹر

(1) کیج ٹائپ ٹو فیز اے سی سرو موٹر (پتلا کیج ٹائپ روٹر، لگ بھگ لکیری مکینیکل خصوصیات، چھوٹا حجم اور ایکسائٹیشن کرنٹ، کم پاور سروو، کم رفتار آپریشن کافی ہموار نہیں ہے)

(2) غیر مقناطیسی کپ روٹر ٹو فیز اے سی سرو موٹر (کور لیس روٹر، تقریبا لکیری مکینیکل خصوصیات، بڑا حجم اور جوش کرنٹ، چھوٹی پاور سرو، کم رفتار پر ہموار آپریشن)

(3) فیرو میگنیٹک کپ روٹر کے ساتھ دو فیز اے سی سرو موٹر (فیرو میگنیٹک میٹریل سے بنا کپ روٹر، تقریباً لکیری مکینیکل خصوصیات، روٹر کی جڑتا کا بڑا لمحہ، چھوٹا کوگنگ اثر، مستحکم آپریشن)

(4) ہم وقت ساز مستقل مقناطیس اے سی سرو موٹر (ایک سماکشیل انٹیگریٹڈ یونٹ جس میں ایک مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر، ​​ایک ٹیکومیٹر اور پوزیشن کا پتہ لگانے والے عنصر پر مشتمل ہوتا ہے، اسٹیٹر 3 فیز یا 2 فیز ہوتا ہے، اور مقناطیسی مواد کا روٹر اس سے لیس ہونا چاہیے۔ ایک ڈرائیو؛ رفتار کی حد وسیع ہے اور مکینیکل خصوصیات مستقل ٹارک ایریا پر مشتمل ہیں۔ مستقل پاور ایریا، جسے مسلسل بند کیا جا سکتا ہے، اچھی تیز رسپانس پرفارمنس، بڑی آؤٹ پٹ پاور، اور چھوٹے ٹارک کے اتار چڑھاؤ کے ساتھ اسکوائر ویو ڈرائیو اور سائن ویو ڈرائیو کے دو طریقے ہیں، اچھی کنٹرول پرفارمنس، اور ایک الیکٹرو مکینیکل انٹیگریشن کیمیکل مصنوعات)

(5) اسینکرونس تھری فیز اے سی سروو موٹر (روٹر کیج ٹائپ غیر مطابقت پذیر موٹر سے ملتا جلتا ہے، اور اسے ڈرائیور سے لیس ہونا ضروری ہے۔ یہ ویکٹر کنٹرول کو اپناتا ہے اور مستقل پاور سپیڈ ریگولیشن کی حد کو بڑھاتا ہے۔ یہ زیادہ تر استعمال میں آتا ہے۔ مشین ٹول سپنڈل سپیڈ ریگولیشن سسٹم)

ڈی سی سروو موٹر

(1) پرنٹ شدہ وائنڈنگ ڈی سی سرو موٹر (ڈسک روٹر اور ڈسک اسٹیٹر محوری طور پر سلنڈریکل مقناطیسی اسٹیل کے ساتھ بندھے ہوئے ہیں، جڑواں کا روٹر لمحہ چھوٹا ہے، کوئی کوگنگ اثر نہیں ہے، کوئی سنترپتی اثر نہیں ہے، اور آؤٹ پٹ ٹارک بڑا ہے)

(2) وائر واؤنڈ ڈسک کی قسم DC سرو موٹر (ڈسک روٹر اور سٹیٹر محوری طور پر بیلناکار مقناطیسی اسٹیل کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں، جڑواں کا روٹر لمحہ چھوٹا ہے، کنٹرول کی کارکردگی دیگر DC سرو موٹرز سے بہتر ہے، کارکردگی زیادہ ہے، اور آؤٹ پٹ ٹارک بڑا ہے)

(3) کپ قسم کی آرمیچر مستقل مقناطیس ڈی سی موٹر (کور لیس روٹر، جڑتا کا چھوٹا روٹر لمحہ، انکریمنٹل موشن سروو سسٹم کے لیے موزوں)

(4) برش لیس ڈی سی سروو موٹر (اسٹیٹر ملٹی فیز وائنڈنگ ہے، روٹر مستقل مقناطیس ہے، روٹر پوزیشن سینسر کے ساتھ، کوئی چنگاری مداخلت نہیں، لمبی عمر، کم شور)

torque موٹر

(1) ڈی سی ٹارک موٹر (فلیٹ ڈھانچہ، کھمبوں کی تعداد، سلاٹس کی تعداد، تبدیلی کے ٹکڑوں کی تعداد، سیریز کے کنڈکٹرز کی تعداد؛ بڑا آؤٹ پٹ ٹارک، کم رفتار یا رکا ہوا مسلسل کام، اچھی مکینیکل اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات، چھوٹا الیکٹرو مکینیکل وقت مستقل )

(2) برش لیس ڈی سی ٹارک موٹر (بشر کے بغیر ڈی سی سروو موٹر کے ڈھانچے کی طرح، لیکن فلیٹ، بہت سے کھمبوں، سلاٹس اور سیریز کنڈکٹرز کے ساتھ؛ بڑا آؤٹ پٹ ٹارک، اچھی مکینیکل اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات، لمبی عمر، کوئی چنگاریاں، کوئی شور کم)

(3) کیج ٹائپ اے سی ٹارک موٹر (کیج ٹائپ روٹر، فلیٹ ڈھانچہ، بڑی تعداد میں کھمبے اور سلاٹس، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، چھوٹا الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل، طویل مدتی لاک روٹر آپریشن، اور نرم مکینیکل خصوصیات)

(4) ٹھوس روٹر اے سی ٹارک موٹر (فرومیگنیٹک مواد سے بنا ٹھوس روٹر، فلیٹ ڈھانچہ، کھمبوں اور سلاٹس کی بڑی تعداد، طویل مدتی مقفل روٹر، ہموار آپریشن، نرم مکینیکل خصوصیات)

سٹیپر موٹر

(1) ری ایکٹیو سٹیپنگ موٹر (اسٹیٹر اور روٹر سلکان سٹیل کی چادروں سے بنے ہیں، روٹر کور پر کوئی وائنڈنگ نہیں ہے، اور سٹیٹر پر کنٹرول وائنڈنگ ہے؛ سٹیپ اینگل چھوٹا ہے، شروع ہونے اور چلانے کی فریکوئنسی زیادہ ہے ، قدمی زاویہ کی درستگی کم ہے، اور کوئی سیلف لاکنگ ٹارک نہیں ہے)

(2) مستقل مقناطیس اسٹیپنگ موٹر (مستقل مقناطیس روٹر، ریڈیل میگنیٹائزیشن قطبیت؛ بڑے قدم کا زاویہ، کم آغاز اور آپریٹنگ فریکوئنسی، ٹارک ہولڈنگ، اور رد عمل کی قسم سے کم بجلی کی کھپت، لیکن مثبت اور منفی دالیں موجودہ کی ضرورت ہوتی ہیں)

(3) ہائبرڈ اسٹیپنگ موٹر (مستقل مقناطیس روٹر، محوری مقناطیسی قطبیت؛ اعلی قدمی زاویہ کی درستگی، ہولڈنگ ٹارک، چھوٹا ان پٹ کرنٹ، رد عمل اور مستقل مقناطیس دونوں